Premier empereur romain (27 av. J.-C. /14 ap. J.-C.). Son nom lui a été donné en 27 av. J.-C. par le Sénat romain, lui conférant un caractère divin (du latin augustus : sacré). Son règne correspond à l'une des plus brillantes périodes de l'empire romain. Venu en Gaule à plusieurs reprises, il est à l'origine de sa réorganisation administrative et politique et de la création d'un réseau de voies à partir de Lyon, capitale des Gaules.
Traditionnellement, la ville aurait été créée lors de la fondation de la voie d'Agrippa Lyon/Saintes reliant la capitale des Gaules (Lyon) à Saintes, capitale de l'Aquitaine.
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